Divadlo Na zábradlí założył, według strony Divadla Semafor, Jiří Suchý wraz z Vyskočilem, L. Hermanovą i innymi. Po wystawieniu pierwszej sztuki, Gdyby 1000 klarnetów, pozostali dali do zrozumienia, że Suchý nie powinien występować na scenie. Po częściowym odejściu z teatru pozostał w nim jako autor, na przykład sztuki Faust, Markétka, służąca i ja [1]. W 1959 roku Suchý wraz z Jiřím Šlitrem i F. Havlíkiem założył własny teatr Semafor [1].
Václav Havel w teatrze
Od 1960 roku w teatrze pracował Václav Havel, najpierw jako maszynista sceny, później jako dramaturg i asystent reżysera. Poznał tu reżysera Jana Grossmana, który prowadził go jako autora [2]. 3 grudnia 1963 roku teatr wystawił sztukę Havla Uroczystość w ogrodzie w reżyserii Otomara Krejčy [2].