Divadlo Na zábradlí založil podle webu Divadla Semafor Jiří Suchý spolu s Vyskočilem, L. Hermanovou a dalšími. Po uvedení první hry Kdyby 1000 klarinetů dali ostatní najevo, že Suchý nemá vystupovat na jevišti. Po částečném odchodu z divadla v něm zůstal jako autor, například hry Faust, Markétka, služka a já [1]. V roce 1959 pak Suchý spolu s Jiřím Šlitrem a F. Havlíkem založil vlastní divadlo Semafor [1].
Václav Havel v divadle
Od roku 1960 v divadle pracoval Václav Havel, nejprve jako jevištní technik, později jako dramaturg a asistent režie. Předtím pracoval na přímluvu Jana Wericha jako jevištní technik v Divadle ABC. [2] Seznámil se zde s režisérem Janem Grossmanem, který ho autorsky vedl [2]. Divadlo uvedlo 3. prosince 1963 Havlovu hru Zahradní slavnost v režii Otomara Krejči [2]. Německá premiéra hry se uskutečnila v říjnu 1964 v Schillerově divadle v Západním Berlíně. [2] Zahradní slavnost je pokládána za původní českou podobu absurdního divadla a její ohlas z Havla udělal jednu z nejvýraznějších postav české kulturní scény. [2]